%\documentclass[hyperref={pdfpagemode=FullScreen},12pt]{beamer}
\documentclass[12pt]{beamer}

\usepackage{thumbpdf}
\usepackage{wasysym}
\usepackage[T1]{polski}
\usepackage[utf-8]{inputenc}
\usepackage{pgf,pgfarrows,pgfnodes,pgfautomata,pgfheaps,pgfshade}
\usepackage{verbatim}

\setbeamersize{text margin left=0mm,text margin right=2.5mm}
\logo{\includegraphics[height=7.05mm]{logopwrpl}}
\usetheme[]{pwr}

\author{Karol Kozłowski}
\title{Automatyzacja i wizualizacja sterowania poziomem cieczy}
	\subtitle{Praca magisterska}
	\date{\today}
	\institute{Instytut Informatyki Automatyki i Robotyki}
	\subject{Praca magisterska}
	\keywords{automatyka, sterowanie, wizualizacja, Politechnika Wrocławska, Praca Magisterska}
	\titlegraphic{}

%% KONSPEKT
\newcommand{\konspektname}{Konspekt}

\AtBeginSection[] {
  \frame<handout:0> {
    \frametitle{\konspektname}
    \tableofcontents[currentsection]
  }
}


%%
 
\newcommand<>{\highlighton}[1]{ \alt#2{\structure{#1}}{{#1}}}

\begin{document}

\begin{frame}[plain,t]
	\maketitle
\end{frame}

\section*{}
\begin{frame}
  \frametitle{\konspektname}
  \tableofcontents[section=1]
\end{frame}

%\begin{frame}%[allowframebreaks=.7]
%	\frametitle{abstract}
%	\begin{abstract}
%	\end{abstract}
%\end{frame}

\section{Temat Pracy Magisterskiej}
\begin{frame}
	\frametitle{Temat}
	\framesubtitle{}
	\vfill
	\centering \highlighton{\usebeamerfont*{frametitle}TEMAT} \\
	\centering Automatyzacja i wizualizacja sterowania poziomem cieczy \\ (Automation and visualisation of liquid level control) \\
	\vfill
	\centering \highlighton{\usebeamerfont*{framesubtitle}PROMOTOR} \\
	\centering dr inż. Antoni Izworski
	\vfill
\end{frame}

\section{Cel Pracy Magisterskiej}
\begin{frame}
	\frametitle{Cel pracy}
	\framesubtitle{}

	\begin{columns}[t]
		\column{0.4\textwidth}
		\begin{block}{}
			\begin{enumerate}
				\item<1-> Układ pomiarowy
				\item<2-> Sterowanie PLC
				\item<3-> Wizualizacja
			\end{enumerate}
		\end{block}

		\column{0.6\textwidth}
		\begin{block}{}
			\vfill
			\centering \includegraphics<1>[height=4cm]{img/przetw_fot}
			\centering \includegraphics<2>[height=4cm]{img/STEP7_projekt_03}
			\centering \includegraphics<3>[height=4cm]{img/InTouch_wizualizacja_01}
			\vfill
		\end{block}
	\end{columns}
\end{frame}

\section{Zakres Pracy}
\begin{frame}
	\frametitle{Zakres pracy}
	\framesubtitle{}
	\begin{enumerate}
		\item<1-> Metody pomiaru poziomu
		\item<2-> Algorytmy sterowania
		\item<3-> Identyfikacja obiektów
		\item<4-> Budowa mikrokontrolerów AVR
		\item<5-> Programowanie układów ATmega
		\item<6-> Projekt przetwornika
		\item<7-> Implementacja algorytmów sterowania
		\item<8-> Projekt wizualizacji
	\end{enumerate}
\end{frame}

\section{Wyniki Pracy Magisterskiej}

\subsection{Układ pomiarowy}
\begin{frame}
	\frametitle{Układ pomiarowy}
	\framesubtitle{Założenia projektowe}
	\begin{itemize}
	 \item mikrokontroler ATmega16
	 \item źródło zasilania - 24V
	 \item wejście w standardzie prądowym (4-20)mA
	 \item wyjście w standardzie częstotliwościowym (1,0-5,0)kHz
	\end{itemize}

\end{frame}

\begin{frame}
	\frametitle{Układ pomiarowy}
	\framesubtitle{Schemat ideowy przetwornika}
	\centering \includegraphics[width=9cm]{img/przetw_sch}
\end{frame}

\begin{frame}
	\frametitle{Układ pomiarowy}
	\framesubtitle{Charakterystyka przetwarzania wejścia ADC}
	\centering \includegraphics[width=9cm]{img/plot_adc}
\end{frame}

\begin{frame}
	\frametitle{Układ pomiarowy}
	\framesubtitle{Charakterystyka modulatora częstotliwości}
	\centering \includegraphics[width=9cm]{img/plot_fre}
\end{frame}

\subsection{Sterowanie PLC}
\begin{frame}
	\frametitle{Wyniki}
	\framesubtitle{Sterowanie PLC}

	\begin{itemize}
	 \item <1-> Wykorzystanie szybkich liczników
	 \item <2-> Sterowanie dwustawne
	 \item <3-> Sterowanie trójstawne
	\end{itemize}
\end{frame}

\subsection{Wizualizacja}
\begin{frame}
	\frametitle{Wyniki}
	\framesubtitle{Wizualizacja}
	\centering \includegraphics[height=6cm]{img/InTouch_wizualizacja_01}
\end{frame}


\section{Wnioski}
\begin{frame}
	\frametitle{Wnioski}
	\framesubtitle{}
	\begin{itemize}
	 \item <1-> Zakres realizacji celów pracy
	\end{itemize}

	\begin{itemize}
	 \item <2-> Więcej algorytmów w sterowniku
	 \item <3-> Rozbudować wizualizację
	 \item <4-> Rozbudować układ
	\end{itemize}

\end{frame}

%\begin{frame}
%	\frametitle{}
%	\framesubtitle{}
%\end{frame}

%\begin{columns}[t]
%\column{0.4\textwidth} \begin{block}{Ala ma kota} asd \end{block}
%\column{0.6\textwidth} \begin{block}{Ola ma psa} asd \end{block}
%\end{columns}

%\url{http://www.immt.pwr.wroc.pl/}
%\href{http://www.pwr.wroc.pl/}{Link w tekscie}

\begin{frame}
	\frametitle{Koniec}
	\framesubtitle{}
	\vfill
	%\centering \highlighton{\usebeamerfont*{frametitle}KONIEC} \\	
	\centering \highlighton{\usebeamerfont*{framesubtitle}Dziękuję za uwagę}
	\vfill
\end{frame}

\end{document}
